Pengenalan /identifikasi perangkat keras PLC

download yg berbentuk word disini

Pengenalan /identifikasi perangkat keras PLC

A.    Tujuan pratikum

1.      Melakukan identifikasi perangkat keras PLC ( fasilitas I/O, alamat I/O, processor, dan memory, dan power supply)

2.      Memahami instalasi peralatan input / output dengan PLC melalui buku petunjuk pengoperasian PLC

3.      Memahami komonikasi PLC dengan programming device.

4.      Mengetahui mode operasi PLC

B.     Alat dan bahan

1.      PLC trainer dengan merek dan type bervariasi (omron CPM1A/CPM2A/CQM1H,Siemens 23OR, Siemens S7-200,GE Fanuc)

2.      PC ( desktop/laptop with serial port )

3.      Software PLC Syswin, CX programmer, step7 microWIN ( sesuai dengan type PLC )

C.     Teori singkat

PLC pertama kali digunakan pada tahun 1968-an, yaitu pada saat tuntutan automatisasi industri semakin besar. Perusahaan yang pertama kali merealisasikan kriteria rancangan PLC adalah General Motors ( GM ), meskipun hanya berupa sekuensial kontrol, tidak seperti PLC yang dikenal sekarang, mampu untuk menangani pengendalian proses – proses yang kompleks, seperti temperatur, posisi, tekanan, aliran. Bahkan modul – modul dengan kemampuan yang telah dikembangkan lebih lanjut.

Secara definisi, Programmable Logic Controller ( PLC ) adalah suatu rangkaian micro controller yang terdiri dari beberapa bagian, yaitu CPU, Memory, Data Register, Internal relay, Input / Output Counter dan Timer yang terintegrasi dalam satu perangkat.

Merek, tipe, dan ukuran PLC yang digunakan di industri sangat beragam, namun memiliki prinsip kerja dan konsep teori yasng sama. Masing – masing produsen PLC juga meluncurkan software aplikasi pemograman yang berbeda.

D.    Data percobaan

1.       

No	Merk	Type	Input modul		Output Modul		Komonikasi	Nama software
			Jumlah	Alamat	Jumlah	Alamat
1	PLC OMRON	CPM1A-10CDRA	0		10		RS - 232	CX Programming
2	PLC Allen Bradley	MICROLOGIC 1000	10	00 sampai 09	6	0.0 sampai 0.5	RS - 232	RS LOGIC
3

2.      Gambar diagram pengawatan PLC dengan peralatan input / output

Elemen Input :

Tombol tekan S1, S2, S3, S4

Elemen Proses :

Relai K1

Elemen Output :

Lampu H1

3.      Nama indikator yang terdapat pada PLC beserta fungsinya

PLC Omron CPM1A

Indikator	Status	Keterangan
PWR (hijau)	ON	Catu daya disalurkan ke PLC
	OFF	Catu daya tidak disalurkan ke PLC
RUN (hijau)	ON	PLC dalam kondisi mode kerja RUN atau Monitor
	OFF	PLC dalam kondisi mode PROGRAM atau munculnya kesalahan yang fatal
COMM (hijau)	Kedip	Data sedang dikirim melalui port periferal atau RS-232C
	OFF	Tidak ada proses pengiriman data melalui port periferal atau RS-232C
ERR/ALM (merah)	ON	Muncul suatu kesalahan fatal (operasi PLC berhenti)
	Kedip	Muncul suatu kesalahan tak fatal (operasi PLC berlanjut)
	OFF	Operasi berjalan dengan normal

4.      Mode operasi PLC dan penjelasanya ?

a.       Mode Program

Program atau diagram tangga tidak dapat berjalan dalam mode program ini. Mode ini digunakan untuk melakukan beberapa operasi dalam persiapan eksekusi program :

·         Mengubah parameter-parameter inisial/operasi sebagaimana terdapat di dalam setup PC.

·         Menulis, menyalin, atau memeriksa program.

·         Memeriksa pengkabelan dengan cara memaksa bit-bit I/O ke kondisi set atau reset.

b.      Mode Monitor

Program atau diagram tangga berjalan dalam mode monitor ini dan beberapa operasi dapat dilakukan. Secara umum, mode monitor digunakan untuk melacak kesalahan, operasi pengujian, dan melakukan penyesuaian:

·         Pengeditan on-line.

·         Mengawasi memori I/O selama PLC beroperasi.

·         Memaksa set atau reset bit-bit I/O, mengubah nilai-nilai dan mengubah nilai saat PLC beroperasi.

c.       Mode Run

Program atau diagram tangga dijalankan dengan kecepatan normal pada mode run ini. Operasi seperti pengeditan on-line, memaksa set atau reset bit-bit I/O, dan mengubah nilai-nilai tidak dapat dilakukan dalam mode ini, tetapi status dari bit I/O dapat diawasi.